Денят е обявен през 1970 година в САЩ и Канада по инициатива на американския сенатор Гейлърд Нелсън. Като международен ден се отбелязва от 1990 година. България е една от първите страни, присъединили се към международното отбелязване на Деня на Земята. На 22 април 1992 г. президентът на Република България Желю Желев подписа клетвата в името на Земята, а под Декларацията за пълномощие за живот на Земята пък полагат своя подпис над 30 хиляди български деца.