Аня Пенчева черпи семейство, близки и приятели по случай 62 години.

Актрисата е родена на 12 септември 1957 г. в Смолян. Пенчева е завършила Актьорско майсторство при проф. Сашо Стоянов във ВИТИЗ “Кръстьо Сарафов”.

Театралната й кариера започва в Младежкия театър, след това преминава в трупата на Народния театър “Иван Вазов”. Първата ѝ роля в Народния театър е снахата в “Свекърва” на А. Страшимиров. Следват роли в “Синята стая”, “Полковника-птица”, “Ах, този джаз”, “Похапване с приятели”.

В киното дебютира 12-годишна – в ролята на царица Мария във филма “Цар Иван Шишман”. Следват роли в “Тайфуни с нежни имена”, “Адаптация”, “Предупреждението”, “Денят не си личи по заранта”, “Страстната неделя”, “По следите на капитан Грант”, “Време разделно”, “Кръговрат”, “Жребият”, “Испанска муха”, “Време за жени”, тв сериала “Хотел “България”.

През 2002 г. получава наградата “Аскеер” за поддържаща актриса за ролята в “Похапване с приятели”.