Системата постигна 100% успех в осем операции без човешка намеса

Изследователи от университета "Джонс Хопкинс" в САЩ постигнаха исторически пробив в медицинската роботика - роботът им успешно извърши автономна операция за отстраняване на жлъчен мехур със 100% точност. Това се случи за първи път в реални условия без човешка намеса по време на процедурата.

"Този напредък ни премества от роботи, които могат да изпълняват специфични хирургични задачи, към такива, които наистина разбират хирургическите процедури," заяви медицинския роботик Аксел Кригер.

Системата, наречена Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H), се обучи чрез видеозаписи на операции и използва същата архитектура за машинно обучение, която задвижва ChatGPT. Роботът може да отговаря на гласови команди и да се учи от корекции, точно както начинаещ хирург.

Пълна автономност в 17 стъпки

Операцията за отстраняване на жлъчен мехур включва сложна поредица от 17 задачи - от идентифициране на артерии и канали до прецизно поставяне на клипсове и рязане с ножици. Роботът извърши всички осем тестови операции без грешка върху свински органи в лабораторни условия.

"Когато започнахме този проект, не мислехме, че ще можем да направим осем последователни операции на жлъчен мехур без човешка намеса," каза Кригер.

Системата се адаптира към анатомичните особености в реално време и се коригира сама при неочаквани ситуации. Дори когато изследователите промениха началната позиция на робота или добавиха оцветители, имитиращи кръв, машината продължи да работи безпроблемно.

Бъдещето на хирургията

Въпреки че роботът работи по-бавно от човешки хирург, резултатите му са сравними с експерт. Изследователите планират да обучат системата за други видове операции и да разширят възможностите ѝ.

"Това показва, че възможно е да се извършват сложни хирургични процедури автономно," обясни Кригер. "Технологията освобождава хирурга да играе надзорна роля."

От видеоклипове до реалност

SRT-H се обучи като "гледаше" видеозаписи на хирурзи от "Джонс Хопкинс", извършващи операции върху свински органи. Визуалното обучение беше подкрепено с описания на задачите. В резултат роботът може да разбира и изпълнява сложни хирургични процедури.

През 2022 година екипът на Кригер извърши първата автономна операция върху живо животно - прасе. Тогава обаче роботът се нуждаеше от специално маркирани тъкани и работеше в силно контролирана среда.

Новото изследване е публикувано в престижното списание Science Robotics. Работата е финансирана от американското правителство и представлява значителна крачка към клинично приложими автономни хирургични системи.