Опасна грешка или просто функция на алгоритъма?

По време на публична демонстрация в Китай хуманоидният робот H1 на компанията Unitree започна да прави неконтролируеми движения, които силно изплашиха присъстващите. Машината, закрепена с предпазен кабел около главата си, изведнъж започна да извършва странни и агресивни движения, създавайки впечатление, че е извън контрол.

Видеото от инцидента бързо се разпространи в социалните мрежи, като мнозина сравняват случилото се със сцени от научнофантастични филми като "Терминатор" и компютърния интелект SkyNet.

Въпреки драматичните кадри обаче, зад инцидента стои доста прозаично обяснение. Според експерти, основната причина за странното поведение е конфликт между алгоритъма за стабилизиране на робота и физическото ограничение на кабела.

Как се стигна до "бунта" на машината

Алгоритъмът за стабилност в H1 е проектиран да позволява на тялото да се движи свободно, за да поддържа баланс при различни ситуации. При демонстрацията обаче, предпазният кабел, закрепен около главата на робота - стандартна практика за безопасност при подобни тестове - е попречил на системата да компенсира свободно промените в наклона и позицията.

В отговор на това ограничение, програмата за стабилизация е засилила усилията си, възприемайки ситуацията като загуба на баланс. Това е довело до своеобразно "люлеене" и хаотични движения, които са приличали на опит за освобождаване от ограничението.

Специалистите подчертават, че ситуацията е била под контрол и роботът не е бил автономен в традиционния смисъл, а реакцията му е била напълно предвидима от гледна точка на алгоритъма.

Кой е H1 и какво може да прави

Unitree H1 е един от най-напредналите хуманоидни роботи, разработени от китайската компания. С височина от около 180 см и тегло 47 кг, машината е впечатляваща със своите способности. Според информация от различни източници, H1 може да бяга със скорост до 3,3 метра в секунда, което го прави един от най-бързите хуманоидни роботи в света.

Роботът е оборудван с 3D лидар и камера за дълбочина, които му позволяват да сканира околната среда с 360-градусов обхват. Освен това, H1 може да изпълнява сложни акробатични движения, включително салто, да танцува в синхрон с други роботи и хора, както и да пренася предмети с определена тежест.

Подобно на другите модели на Unitree, включително по-малкия G1, H1 използва електрически привод вместо хидравлика, което го прави по-лек и по-енергийно ефективен от някои конкуренти.

Роботика – технологии с растящо присъствие

Случаят с H1 подчертава сложността при изграждането на надеждна роботика, особено когато става въпрос за автономно стабилизирани хуманоиди. Експертите отбелязват, че такива инциденти са ценни за развитието на технологията, тъй като помагат за подобряване на алгоритмите и механичните системи.

Въпреки че кадрите могат да изглеждат драматични, те всъщност илюстрират предизвикателствата пред инженерите, работещи в областта на роботиката, и важността на предпазните мерки при публичните демонстрации.

Компанията Unitree е основана в Китай и е известна с разработката на четириноги и двукраки роботи. Освен H1, тя произвежда и по-малкия хуманоиден робот G1, както и серия от роботи-кучета, използвани за различни цели - от образование до пожарогасене.

This is what the machine uprising might look like: a video is going viral online showing a robot going berserk during testing. pic.twitter.com/ughQ0J45Fi

— NEXTA (@nexta_tv) May 2, 2025